Pfalzburg wurde 1570 von Georg Johann I. von Pfalz-Veldenz gegründet. 1590 mußte er Pfalzburg an das Herzogtum Lothingen verkaufen. Durch den Frieden von Vincennes kam Pfalzburg 1661 an Frankreich. Unter Ludwig XIV. wurde die Stadt nach den Plänen von Vauban weiter als Festung ausgebaut.